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科技日报北京11月13日电(记者刘霞)韩国蔚山国立科学研究院研究人员开辟出一种立异性的磁性复合人造肌肉。与传统人造肌肉比拟,新材料可以或许承受跨越本身重量1000倍的应力,有望为机械人、可穿着装备等带来更壮大的机械臂。相干论文颁发在新一期《天然 通信》杂志。
柔性人造肌肉能摹拟人类肌肉流利的活动,已成为机械人、可穿着装备和生物医学等诸多范畴的热点手艺。但是,传统人造肌肉凡是刚性不足,还存在没必要要的振动,是以很难提起年夜重量物体,且没法连结切确的节制能力。
为冲破这一瓶颈,研究人员将能发生庞大磁力的铁磁颗粒,与一种多功能刚性材料制成的外形记忆聚合物相连系,缔造出一种全新的软磁复合人造肌肉,承载能力和弹性都显著晋升。
研究人员暗示,经由过程怪异的概况处置方式,铁磁粒子与外形记忆聚合物之间构成了复杂的物理缠结。这类协同感化不但加强了复合材料的机械机能,还使其可以或许敏捷响应外部磁场。
测试成果显示,新型人造肌肉表示出不凡的顺应性,刚度提高了2700倍,柔嫩度提高了8倍以上。在刚性前提下,它能承受高达其本身重量1000倍的拉伸应力,和3690倍的紧缩应力。
为了减轻外部振动的影响,研究人员还采取了双层架构,此中一层为水凝胶。这类设计令人造肌肉在快速操作进程中仍能切确节制。
研究人员暗示,这类新型人造肌肉的机械机能、柔韧水平等均超出了现有人造肌肉。他们可操纵激光加热和磁场等多种方式,长途节制人造肌肉履行伸长、缩短、曲折和改变等根基活动,和切确把持物体等更复杂的动作。
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